🎲 물리 시뮬레이션1 3D 물리 엔진 분석) 00. 개요 이전에 썼던 box2d lite 분석글의 비공개를 공개로 풀어놓기로 결정했다.사실 해당 글은 지금 쓴다면 더 좋은 해석으로 쓸 수 있다. 현재 게재된 box2d lite 분석글에 Collide를 분석하는 파트를 보면 초중반까지는 수학적으로 잘 분석하다가 후반가면 수치적으로 값을 대입해서 보여준다거나 그런식으로 간다. 사실 box2d lite에서는 box대box의 충돌을 처리하는 일련의 모든 과정은 최종적으로 Sutherland Hodgman 알고리즘에서 시작된다. 지금은 box2d lite의 내용을 전부 수학적으로 설명이 가능하다. 언젠가 날 잡고 추가 내용을 넣을것이다.그때는 이를 이용해서 기존 box2d lite에는 없는 box vs circle 같은 충돌 알고리즘도 넣어보고 dynamic aab.. 2025. 4. 25. 이전 1 다음
